Daniel Raoul est Secrétaire du Sénat.

Il est vice-Président de la Commission des affaires économiques et du plan.

Il est membre du Groupe Socialiste au Sénat.

Il est vice-Président de l'Office parlementaire d'évaluation des choix scientifiques et technologiques.

Il siège au sein des groupes sénatoriaux d'amitié France-Afrique de l'Ouest, France-Arménie, France-Australie, France-Caraïbes, France-République populaire de Chine, France-Espagne, France-Territoires palestiniens, France-Québec, France-Viêt Nam.

Il est membre des groupes d'études suivants :

• Energie,
• Gestion des déchets,
• « Innovation et entreprise »,
• Mer,
• Poste et télécommunications,
• « Industrie du bâtiment et des travaux publics »
• Nouvelles technologies.

Il est membre de la Commission spéciale sur le projet de loi de modernisation de l'économie et du Comité national de l'initiative française pour les récifs coralliens (IFRECOR)