Daniel Raoul est né à Pléhèdel (22) le 28 juillet 1941. Il est marié, père de trois enfants.

Enseignant dans le supérieur, il a quitté la direction de l'Institut des sciences et techniques de l'ingénieur d'Angers en 2001 avant de prendre sa retraite en septembre de cette même année.

Il est conseiller municipal de la ville d'Angers.

Il est également Vice-président d'Angers Loire Métropole.

Il préside le Pays Loire Angers.

Il a été élu au Sénat le 23 septembre 2001.