Daniel Raoul est Secrétaire du Sénat.

Il est vice-Président de la Commission des affaires économiques.

Il est membre du Groupe Socialiste au Sénat.

Il est vice-Président de l'Office parlementaire d'évaluation des choix scientifiques et technologiques.

Il siège au sein des groupes sénatoriaux d'amitié France-Afrique de l'Ouest, France-Australie, France-Caraïbes, France-Espagne, France-Territoires palestiniens, France-Israël, France-Vietnam, France-Cambodge et Laos, France-Corée du Sud, France-Vanuatu - Iles du Pacifique, France-Pays Andins, France-Inde.

Il est membre des groupes d'études suivants :

• Energie,
• Mer,
• Postes et télécommunications,
• Médias et nouvelles technologies
• Innovation et entreprises
• Section "trufficulture" du groupe "fruits et légumes".

Il est par ailleurs membre du :

• Comité économique, éthique et social du Haut conseil des biotechnologies ;
• Comité national de l'initiative française pour les récifs coralliens (IFRECOR) ;
• Conseil supérieur de l'énergie.