Daniel Raoul est Secrétaire du Sénat. Il est vice-Président de la Commission des affaires économiques et du plan. Il est membre du Groupe Socialiste au Sénat. Il est vice-Président de l'Office parlementaire d'évaluation des choix scientifiques et technologiques. Il siège au sein des groupes sénatoriaux d'amitié France-Afrique de l'Ouest, France-Arménie, France-Australie, France-Caraïbes, France-République populaire de Chine, France-Espagne, France-Territoires palestiniens, France-Québec, France-Viêt Nam. Il est membre des groupes d'études suivants : Energie, Gestion des déchets, « Innovation et entreprise », Mer, Poste et télécommunications, « Industrie du bâtiment et des travaux publics » Nouvelles technologies. Il est membre de la Commission spéciale sur le projet de loi de modernisation de l'économie et du Comité national de l'initiative française pour les récifs coralliens (IFRECOR)